Sejarah awal berdirinya Manchester United

Sejarah Singkat Manchester United.

Pada 1878, para pekerja depot Lancashire and Yorkshire Railway mendirikan klub sepakbola bernama Newton Heath L&YR FC. Klub tersebut nyaris mengalami kebangkrutan pada 1902 sebelum diselamatkan oleh investasi JH Davies, direktur pengelola Manchester Breweries. Dalam rapat direksi setelah pembelian, para pengurus klub merasa perlu mengubah nama klub untuk menandai awal yang baru. Pada 26 April 1902, dipilihlah nama Manchester United berkat usulan seorang pria berdarah Italia, Louis Rocca, di antara pilihan nama lain seperti Manchester Central dan Manchester Celtic.

Sukses pertama di liga dimulai pada 1907/08. Musim sebelumnya, MU memboyong Billy Meredith dan Sandy Turnbull dari rival sekota, Manchester City, akibat melanggar peraturan FA. United sukses unggul sembilan poin di atas tim peringkat kedua, Aston Villa. Setahun setelah sukses meraih mahkota liga, United menggaet trofi Piala FA untuk kali pertama. Dua bekas pemain City itu benar-benar menjadi inspirasi United untuk mendominasi persepakbolaan Inggris.

Di kancah Eropa, sukses United sohor dikenal dengan generasi Busby Babes. Setelah kehilangan banyak pemain berbakat akibat kecelakaan pesawat di Muenchen pada 6 Februari 1958, United bangkit sepuluh tahun kemudian. Upaya Busby membangun ulang United tidak sia-sia. Beberapa pemain muda yang ditemukannya, termasuk George Best, menginspirasikan kemenangan United 4-1 atas Benfica, yang masih diperkuat Eusebio.

Pada era modern, legenda United dilanjutkan pria Skotlandia bernama Sir Alex Ferguson. Sejak kompetisi Inggris memasuki era Liga Primer, Man Utd memborong 11 kali mahkota juara dari 17 kesempatan. Di Eropa, bersama Ferguson United sukses menambah koleksi gelar juara Liga Champions pada 1999 dan 2008.

http://forum.viva.co.id/liga-inggris/32000-sejarah-berdirinya-manchester-united.html
http://ghaankcyber88.wordpress.com/2010/07/11/sejarah-berdirinya-manchester-united/

http://id.wikipedia.org/wiki/Manchester_United_F.C.

Penemu komputer pertama

Penemu Komputer Pertama - Charles Babbage

Charles Babbage merupakan salah seorang ilmuwan di dunia yang tercatat sebagai penemu Komputer Pertama, yang telah banyak memberikan karyanya pada kehidupan manusia, khususnya bidang komputer. Mesin penghitung (Difference Engine no.1) yang ditemukan oleh Charles Babbage (1791-1871) adalah salah satu icon yang paling terkenal dalam sejarah perkembangan komputer dan merupakan kalkulator otomatis pertama. Babbage juga terkenal dengan julukan bapak komputer. The Charles Babbage Foundation memakai namanya untuk menghargai kontribusinya terhadap dunia komputer.

Charles Babbage lahir di daerah yang sekarang dikenal dengan nama Southwark, London, 26 Desember 1791, anak dari Benjamin Babbage, seorang Banker. Kelebihannya dalam matematika sangat menonjol. Saat memasuki Trinity College di Cambridge tahun 1811, dia mendapati bahwa kemampuan matematikanya jauh lebih baik, bahkan daripada tutornya sendiri.

Di usia 20 tahunan Babbage bekerja sebagai seorang ahli matematika terutama dibidang fungsi kalkulus. Tahun 1816, dia terpilih sebagai anggota "Royal Society" (organisasi sains dan akademis independen Inggris Raya, masih aktif hingga kini) dan memainkan peran penting di yayasan "Astronomical Society" (organisasi Astronomi dan geofisika Inggris raya, masih aktif hingga kini) pada tahun 1820. Pada masa ini Babbage mulai tertarik pada mesin hitung, yang berlanjut hingga akhir hayatnya.

Tahun 1821 Babbage menciptakan Difference Engine, sebuah mesin yang dapat menyusun Tabel Matematika. Saat melengkapi mesin tersebut di tahun 1832, Babbage mendapatkan ide tentang mesin yang lebih baik, yang akan mampu menyelesaikan tidak hanya satu jenis namun berbagai jenis operasi aritmatika. Mesin ini dinamakan Analytical Engine (1856), yang dimaksudkan sebagai mesin pemanipulasi simbol umum, serta mempunyai beberapa karakteristik dari komputer modern. Diantaranya adalah penggunaan punched card, sebuah unit memori untuk memasukkan angka, dan berbagai elemen dasar komputer lainnya.

Karya Babbage kurang begitu terkenal sampai suatu saat dia bertemu dengan Ada, Countess of Lovelace, anak dari Lord Byron. Babbage mula-mula bertemu ada di sebuah acara tanggal 6 Juni 1833. Sembilan tahun kemudian, Luigi Federico Manabrea (seorang insinyur dari Italia) menjelaskan cara kerja Analytical Engine. Karya ini kemudian diterjemahkan dan ditambahkan notes oleh Ada Lovelace di tahun 1843. Mulai dari saat itu orang mulai mengenal karya Charles Babbage.

Namun sayang, hanya sedikit sisa peninggalan dari prototipe mesin Difference Engine, dikarenakan kebutuhan mesin tersebut melebihi teknologi yang tersedia pada zaman itu. Dan walaupun pekerjaan Babbage dihargai oleh berbagai institusi sains, Pemerintah Inggris menghentikan sementara pendanaan untuk Difference Engine pada tahun 1832, dan akhirnya dihentikan seluruhnya tahun 1842. Demikian pula dengan Difference Engine yang hanya terwujudkan dalam rencana dan desain.

Tahun 1828 sampai 1839, Babbage medapat gelar the Lucasian chair of mathematics (gelar professor matematika paling bergengsi di dunia) dari Universitas Cambridge. Selain mesin hitung, Babbage juga memberikan berbagai kontribusi lain. Diantaranya menciptakan sistem pos modern di Inggris, menyusun table asuransi pertama yang dapat diandalkan, menemukan locomotive cowcather (struktur berbentuk segitiga di bagian depan kereta api, yang mampu membersihkan rel dari gangguan) dan beberapa lainnya. Selain itu Babbage juga menyumbangkan ide-idenya di bidang ekonomi dan politik.

Charles Babbage juga seorang ahli cryptanalysis yang berhasil memecahkan vigenere cipher (polyalphabet cipher). Kepandaiannya ini sebetulnya sudah dimilikinya sejak tahun 1854, setelah dia berhasil mengalahkan tantangan Thwaites untuk memecahkan ciphernya. Akan tetapi penemuannya ini tidak dia terbitkan sehingga baru ketahuan di abad 20 ketika para ahli memeriksa notes-notes (tulisan, catatan) Babbage.

Dibalik seluruh keberhasilannya, kegagalan dalam pembuatan mesin perhitungan dan kegagalan bantuan pemerintah kepadanya, meninggalkan Babbage dalam kecewaan dan kesedihan di akhir masa hidupnya. Babbage meninggal di rumahnya di London pada tanggal 18 Oktober 1871

Sumber :

- http://almuslim-beritateknologi.blogspot.com/2007/11/charles-babbage-sang-penemu-komputer.html

http://penemu-terkenal.blogspot.com/2011/09/penemu-komputer-pertama.html

Asal mula android.

Asal mula android.

Android pada mulanya adalah perusahaan kecil yang berbasis di Palo Alto, California. Perusahaan yang bernama Android Inc ini kemudian dibeli oleh pihak Google pada tahun 2005. Beberapa orang yang masuk di sana pernah bekerja di Google, seperti Andy Rubin, pendiri Danger (perusahaan perangkat lunak), kemudian ada Rich Miner wakil pendiri Wilfire Communications, Chris White insinyur di webtv, dan Nick Sears mantan VP di T-Mobile. Android adalah sistem operasi untuk telepon seluler yang berbasis Linux. Sejauh ini Android termasuk sistem operasi yang cepat sekali memperbarui (update) software mereka. Biasanya android meng-update pada perbaikan bug serta penambahan fitur baru pada Android versi berikutnya.

Android versi 1.1

Pada 9 Maret 2009, Google merilis Android versi 1.1. Android versi ini dilengkapi dengan pembaruan estetis pada aplikasi, jam alarm, voice search (pencarian suara), pengiriman pesan dengan Gmail, dan pemberitahuan email.

Android versi 1.5 (Cupcake)

Pada pertengahan Mei 2009, Google kembali merilis telepon seluler dengan menggunakan Android dan SDK (Software Development Kit) dengan versi 1.5 (Cupcake). Terdapat beberapa pembaruan termasuk juga penambahan beberapa fitur dalam seluler versi ini yakni kemampuan merekam dan menonton video dengan modus kamera, mengunggah video ke Youtube dan gambar ke Picasa langsung dari telepon, dukungan Bluetooth A2DP, kemampuan terhubung secara otomatis ke headset Bluetooth, animasi layar, dan keyboard pada layar yang dapat disesuaikan dengan sistem.

Android versi 1.6 (Donut)

Donut (versi 1.6) dirilis pada September dengan menampilkan proses pencarian yang lebih baik dibanding sebelumnya, penggunaan baterai indikator dan kontrol applet VPN. Fitur lainnya adalah galeri yang memungkinkan pengguna untuk memilih foto yang akan dihapus; kamera, camcorder dan galeri yang dintegrasikan; CDMA / EVDO, 802.1x, VPN, Gestures, dan Text-to-speech engine; kemampuan dial kontak; teknologi text to change speech (tidak tersedia pada semua ponsel; pengadaan resolusi VWGA.

Android versi 2.0/2.1 (Eclair)

Pada 3 Desember 2009 kembali diluncurkan ponsel Android dengan versi 2.0/2.1 (Eclair), perubahan yang dilakukan adalah pengoptimalan hardware, peningkatan Google Maps 3.1.2, perubahan UI dengan browser baru dan dukungan HTML5, daftar kontak yang baru, dukungan flash untuk kamera 3,2 MP, digital Zoom, dan Bluetooth 2.1.

Untuk bergerak cepat dalam persaingan perangkat generasi berikut, Google melakukan investasi dengan mengadakan kompetisi aplikasi mobile terbaik (killer apps - aplikasi unggulan). Kompetisi ini berhadiah $25,000 bagi setiap pengembang aplikasi terpilih. Kompetisi diadakan selama dua tahap yang tiap tahapnya dipilih 50 aplikasi terbaik.

Dengan semakin berkembangnya dan semakin bertambahnya jumlah handset Android, semakin banyak pihak ketiga yang berminat untuk menyalurkan aplikasi mereka kepada sistem operasi Android. Aplikasi terkenal yang diubah ke dalam sistem operasi Android adalah Shazam, Backgrounds, dan WeatherBug. Sistem operasi Android dalam situs Internet juga dianggap penting untuk menciptakan aplikasi Android asli, contohnya oleh MySpace dan Facebook.

Android versi 2.2 (Froyo: Frozen Yoghurt)

Pada 20 Mei 2010, Android versi 2.2 (Froyo) diluncurkan. Perubahan-perubahan umumnya terhadap versi-versi sebelumnya antara lain dukungan Adobe Flash 10.1, kecepatan kinerja dan aplikasi 2 sampai 5 kali lebih cepat, intergrasi V8 JavaScript engine yang dipakai Google Chrome yang mempercepat kemampuan rendering pada browser, pemasangan aplikasi dalam SD Card, kemampuan WiFi Hotspot portabel, dan kemampuan auto update dalam aplikasi Android Market.

Android versi 2.3 (Gingerbread)

Pada 6 Desember 2010, Android versi 2.3 (Gingerbread) diluncurkan. Perubahan-perubahan umum yang didapat dari Android versi ini antara lain peningkatan kemampuan permainan (gaming), peningkatan fungsi copy paste, layar antar muka (User Interface) didesain ulang, dukungan format video VP8 dan WebM, efek audio baru (reverb, equalization, headphone virtualization, dan bass boost), dukungan kemampuan Near Field Communication (NFC), dan dukungan jumlah kamera yang lebih dari satu.

Android versi 3.0/3.1 (Honeycomb)

Android Honeycomb dirancang khusus untuk tablet. Android versi ini mendukung ukuran layar yang lebih besar. User Interface pada Honeycomb juga berbeda karena sudah didesain untuk tablet. Honeycomb juga mendukung multi prosesor dan juga akselerasi perangkat keras (hardware) untuk grafis. Tablet pertama yang dibuat dengan menjalankan Honeycomb adalah Motorola Xoom. Perangkat tablet dengan platform Android 3.0 akan segera hadir di Indonesia. Perangkat tersebut bernama Eee Pad Transformer produksi dari Asus. Rencana masuk pasar Indonesia pada Mei 2011.

Android versi 4.0 (ICS :Ice Cream Sandwich)

Diumumkan pada tanggal 19 Oktober 2011, membawa fitur Honeycomb untuk smartphone dan menambahkan fitur baru termasuk membuka kunci dengan pengenalan wajah, jaringan data pemantauan penggunaan dan kontrol, terpadu kontak jaringan sosial, perangkat tambahan fotografi, mencari email secara offline, dan berbagi informasi dengan menggunakan NFC.

                                                           

Android versi 4.1 (Jelly Bean)

Android Jelly Bean yaang diluncurkan pada acara Google I/O lalu membawa sejumlah keunggulan dan fitur baru. Penambahan baru diantaranya meningkatkan input keyboard, desain baru fitur pencarian, UI yang baru dan pencarian melalui Voice Search yang lebih cepat.

Tak ketinggalan Google Now juga menjadi bagian yang diperbarui. Google Now memberikan informasi yang tepat pada waktu yang tepat pula. Salah satu kemampuannya adalah dapat mengetahui informasi cuaca, lalu-lintas, ataupun hasil pertandingan olahraga. Sistem operasi Android Jelly Bean 4.1 muncul pertama kali dalam produk tablet Asus, yakni Google Nexus 7.

Sumber : http://aryo12.blogspot.com/2012/10/asal-mula-android.html

                http://memantau.blogspot.com/2012/10/sejarah-android.html

               http://hanafi-milanisti.blogspot.com/2011/10/sejarah-android.html

Robot Pertama di Dunia

Robot Pertama di Dunia

Robot yang pertama diciptakan pada sekitar tahun 400-350 SM oleh matematikawan asal Yunani bernama Archytas dan berbentuk merpati yang bertenagakan uap. Archytas, yang juga dikenal sebagai "bapak teknik mesin", membuat robot burungnya dari kayu dan menggunakan tenaga uap untuk menggerakan robot. Burung ini kemudian digantung pada sebuah batang poros dan pada satu titik burung itu berhasil terbang sejauh 200 meter sebelum kehabisan uapnya. Ia membuat robot burung ini dalam rangka meneliti tentang bagaimana cara burung terbang. Robot merpati uap ini diketahui sebagai robot pertama yang diciptakan di dunia. 

Archytas adalah seorang filsuf, matematikawan, astronom, komandan perang, negarawan, dan ahli strategi yang sangat terkenal pada zamannya. Di antara banyak prestasinya antara lain adalah sebagai pendiri matematika mekanik (yang sekarang disebut sebagai teknik mesin). Dia juga tercatat menjadi jendral penguasa yang terpilih selama tujuh tahun berturut-turut, yang sebenarnya melanggar aturan pada saat itu, namun, karena ia tidak pernah kalah sekali pun dalam pertempuran pada masanya dan sebagai ahli strategi yang sangat handal, maka orang-orang memutuskan untuk terus memilih dia sebagai pemimpin mereka.

Karyanya di bidang matematika sangat mempengaruhi Plato dan Euclid dan banyak yang lainnya. Di antara prestasi matematikanya adalah, dalam geometri, ia berhasil memecahkan masalah "menggandakan kubus", seperti yang diusulkan oleh Hippocrates dari Chios. Ia juga membuat kemajuan besar dalam teori musik, dimana ia menggunakan matematika untuk mendefinisikan interval pola titi nada dalam skala enharmonik sebagai tambahan bagi skala yang sudah dikenal saat itu yaitu skala kromatik dan diatonis. Selain itu, ia menunjukkan bahwa pola titi nada pada alat musik gesek juga sangat berhubungan dengan udara yang bergetar. Archytas akhirnya meninggal karena tenggelam dalam kapal yang karam, dengan tubuhnya kemudian terdampar di pantai. 

Fakta Lain Tentang Robot

Sementara robot humanoid (robot yang berbentuk mirip manusia) yang pertama dibuat oleh Leonardo Divinci pada sekitar tahun 1495. Robot ini berwujud ksatria lapis baja yang bisa duduk, melambaikan tangan, dan memindahkan kepalanya sambil membuka dan menutup rahangnya, yang mungkin dimaksudkan untuk menakut-nakuti anak-anak yang nakal. 

Manusia pertama yang diketahui dibunuh oleh robot adalah seorang pekerja pabrik di Kawasaki Jepang pada tahun 1981, ketika sebuah lengan robot tidak dapat dikendalikan dan akhirnya menghancurkan tubuhnya.

Cyborg pertama di dunia adalah seorang professor di bidang cybernetic yang bernama Kevin Warwick. Ia menempatkan chip komputer di lengan kirinya yang ia gunakan untuk mengontrol pintu, tangan buatan, dan kursi roda elektroniknya dari jauh. Di antara eksperimennya yang terkenal antara lain pada tahun 2002, ia menggunakan sistem sarafnya untuk terhubung melalui internet dan mengendalikan lengan robot, termasuk kemampuan untuk merasakan apa yang lengan robot tersebut rasakan melalui sensornya. Istrinya juga telah dilengkapi dengan alat yang serupa, meskipun dengan perangkat yang lebih sederhana yang terhubung ke sistem sarafnya sehingga mereka dapat "berkomunikasi" satu sama lain melalui internet.

sumber :  http://haxims.blogspot.com/2009/12/sejarah-robot-dunia-awal-muncul-robot.html

                   

Tugas_2_teori organisasi

1.Sebutkan dan Jelaskan Teori - teori Organisasi yang pernah ada dan berlaku, beserta sejarah dan perkembangannya hingga sekarang.

        1. Teori  Klasik

         Disebut teori tradisional atau seringkali dikenal dengan teori mesin. Teori ini berkembang pada tahun

     1800-an. Awalnya teori klasik menggambarkan sebuah organisasi yang didasarkan pada birokrasi, 

     contohnya kerajaan Mesir, China dan Romawi. Digambarkan dalam teori klasik organisasi itu sangat

     tersentralisasi dalam tugas-tugasnya terspesialisasi.

          Teori Klasik berkembang ke dalam 3 aliran, yaitu Teori Birokrasi, Administrasi, Manajemen Ilmiah.

      Ketiga Teori tersebut dikembangkan tahun 1900-1950. Teori Klasik mendefinisikan organisasi itu 

      sebagai struktur hubungan kekuasaan-kekuasaan, tujuan-tujuan, peranan-peranan, kegiatan-kegiatan, 

      komunikasi dan faktor lainnya yang terjadi bila orang bekerja sama.

      A. Teori Birokrasi

               Dikemukakan oleh Max Webber. Kata Birokrasi mula-mula berawal dari kata Legal Rasional. 

           Maksudnya dalam hal penetapan tujuan dan perancangan organisasi difokuskan untuk mencapai

           tujuan, sedangkan Legal karena adanya wewenang yang berasal dari seperangkat aturan, prosedur,

           dan peranan yang dirumuskan secara jelas. Menurut Max Webber organisasi yang bentuknya yang

           birokratik secara kodrat adalah bentuk organisasi yang efisien.

           Bentuk organisasi ini mempunyai karakteristik sebagai berikut :

           1. Adanya pembagian kerja yang jelas.

           2. Hierarki wewenang yang dirumuskan secara baik.

           3. Program Rasional dalam mencapai tujuan.

           4. Sistem Prosedur bagi penanganan situasi kerja.

           5. Sistem Aturan yang mencakup Hak dan Kewajiban.

           6. Hubungan-hubungan antar pribadi yang bersifat impersonal (cth status di kantor&di rumah berbeda)

      B. Teori Administrasi

           Beberapa tokoh yang mengembangkan teori ini antara lain :

            1. Henry Fayol

            2. Lyndall Urwick

            3. James D Mooney

            4. Allen Reiley

            Fayol membagi kegiatan industri menjadi 6 :

            1. Kegiatan Teknikal (Manufacture)

            2. Kegiatan Komersial (market,jual,beli)

            3. Kegiatan Finansial (pendanaan)

            4. Kegiatan Keamanan

            5. Kegiatan Akuntansi

            6. Kegiatan Manajerial (Planning, Organizing, Coordinating , Commanding, Controlling)

      C. Manajemen Ilmiah

               Dikembangkan oleh Frederick Winslow Taylor / FW Taylor. Telah dipergunakan secara cukup

           luas. Kita bisa menjumpai dalam praktek-praktek manajemen modern. Manajemen Ilmiah merupakan

           penerapan metode ilmiah pada suatu analisa dan pemecahan masalah-masalah organisasi. Bisa juga

           diartikan seperangkat mekanisme atau teknik-teknik untuk meningkatkan efisiensi kerja. FW Taylor

            membuat sebuah buku yang berjudul "Scientific Management" hingga disebut Bapak Manajemen

            Ilmiah Dunia. 

2. Teori Neo Klasik / Hubungan Manusiawi

         Mendofinisikan suatu organisasi sebagai kelompok orang dengan tujuan bersama. Teroi Neo Klasik

     bukan merupakan teori baru seperti halnya teori klasik. Teori Neo Klasik muncul dan mengusulkan

     perubahan-perubahan dalam teori klasik. Ada beberapa tokoh dalam teori Neo Klasik :

     1. Hugo Munsterberg ( pencetus psikologi industri ) dan Elton Mayo

         Ada percobaan Hawthrone. Dilakukan dri tahun 1924-1932. Percobaan ini merupakan kristalisasi dari

         teori Neo Klasik. Tokoh yang paling gencar dan berpengaruh adalah Elton Mayo. Dia yang

         memperkenalkan secara efektif. Pemikirannya adalah pentingnya faktor manusia pada sebuah

         organisasi. Elton Mayo mrnjadi terkenal karena percobaan Hawthrone.

3. Teori Modern

         Sering disebut dengan Teori Analisa Sistem. Salah satu tokohnya Daniel Katz. Teori Modern

     dikembangkan tahun 1950. Teori Modern mengemukakan bahwa organisasi bukanlah sistem tertutup 

     yang berkaitan dengan lingkungan yang stabil. Tetapi organisasi itu adalah suatu sistem terbuka yang bila

     ingin mempertahankan kelangsungan hidupnya maka harus menyesuaikan diri dan beradaptasi dengan

     lingkungan yang berubah.

Beberapa jenis Robo

Beberapa jenis Robot:

1. Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro

2. Robot Manipulator ( tangan )

Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

3. Robot Humanoid, yaitu robot yang miliki kekmpuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.

4. Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

6. Under Water Robot (Robot dalam air), robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.

Mengenal Sensor Robot

Mengenal Sensor Robot

Seperti yang telah kita bahas pada Lesson 1. Sensor adalah tiruan dari indra pada makhluk hidup. sensor ini berfungsi sebagai komponen yang membuat robot bisa merespon lingkungan sekitarnya. Jika manusia hanya memiliki 5 indra biologis, robot memiliki berbagai jenis pilihan sensor yang bisa digunakan. Karna robot bisa dipasangkan berbagai jenis sensor inilah yang membuat robot pada hari ini dapat membantu kerja manusia, khususnya untuk hal-hal berbahaya semisal kebocoran nuklir, SAR, dll. Tapi, tidak menutup kemungkinan juga untuk aktifitas-aktifitas harian seperti memtong rumput, transportasi, keamanan, dll. Berikut adalah sedikit dari beribu-ribu contoh sensor yang bisa digunakan untuk aplikasi robot kita.

Sensor Ultrasonic Range Finder bekerja seperti sonar. Sensor ini mengukur jarak antara robot dengan benda didepannya dengan memancarkan ultrasonik kemudian menghitung jarak dari pantulan ultrasonik yang diterima. Keuntungan menggunakan sensor ini adalah bisa mengukur jarak yang cukup jauh (beberapa meter). Sinar inframerah juga bisa digunakan untuk mengukur jarak antara robot dengan benda disekitarnya. Sensor ini dapat mengukur jarak dengan cukup akurat. Sensor ini cukup murah, bisa diandalkan, dan akurat. Meskipun demikian, sensor ini hanya dapat mengukur jarak yang tidak terlalu jauh.

sensor terbagi menjadi beberapa jenis menurut fungsinya. diantaranya sensor jarak, sensor kontak, sensor positioning, sensor rotasi, dll..

Sensor Kontak

sensor kontak adalah sensor yang bekerja jika sensor ini bersentuhan dengan benda lainnya. sensor ini dapat dijadikan sensor untuk robot kita jika robot kita menyentuh suatu objek maka robot dapat kita program untuk melakukan sesuatu.

---

Sensor Jarak

sensor jarak adalah sensor yang dapat mendeteksi adanya objek didepannya. Untuk aplikasi robot biasanya digunakan agar robot tidak menabrak objek didepannya. selain itu juga biasa digunakan pada kontes robot cerdas yang dapat menghindari halangan (robot avoider).

---

Sensor Enviromental Condition

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi kondisi lingkungan seperti temperatur, suhu, cahaya dll. dalam aplikasi robot misalnya, untuk membuat robot pemadam api. 

Selain itu ada berbagai jenis sensor lainnya yang sangat bervariasi di pasaran.

Tugas_1_Teori Organisasi umum

1. Jelaskan yang dimaksud dengan organisasi. Organisasi adalah sistem sosial yang dirancang untuk mencapai tujuan dan sasaran melalui sumber daya manusia atau manajemen bakat dan lainnya. Organisasi terdiri dari subsistem yang saling terkait yang memenuhi fungsi-fungsi khusus. Sistematis perjanjian antara orang-orang untuk mencapai tujuan tertentu. Organisasi adalah objek studi Ilmu Manajemen, juga terdapat dari disiplin lain seperti sosiologi, ekonomi dan psikologi. Dalam pengertian umum organisasi adalah cara di mana sistem diatur sesuai dengan akronim terkenal yang digunakan dalam manajemen yaiu, PODCI yang diungkapkan Fayol, yaitu Perencanaan ("P" dari akronim), yang mencapai ke Organisasi ("O" , singkatan) dan dikembangkan untuk berbagai kategori "Com - rintah" dan / atau "perintah - dengan," menurut Fayol, memfasilitasi sehingga pencapaian beberapa tujuan organisasi, ruang lingkup akhir dari sebuah akhir yang objektif, yang merupakan inti dari organisasi. Pengorganisasian adalah cara yang dipilih untuk mengatur, membuang atau mengklasifikasikan semua benda, dokumen dan informasi serta akuntansi diperlukan untuk sebuah pengendalian. Menurut Montana (2003, hal. 170) adalah mengorganisir proses pengumpulan sumber daya fisik dan terutama manusia, yang penting untuk mencapai tujuan perusahaan. Struktur organisasi direpresentasikan melalui struktur organisasi diagram alur, dan Akuntansi. Administrasi, organisasi selalu dan selalu dua pengertian: Kombinasi upaya individu yang bertujuan untuk mencapai tujuan kolektif. Contoh: perusahaan, asosiasi, lembaga pemerintah, atau publik atau swasta. Artinya, organisasi menentukan apa perusahaan akan membuat setiap anggota untuk mencapai tujuan kolektif dari kelompok. Bagaimana hal itu terstruktur diurutkan dan dibagi pekerjaan. Artinya, satu set yang didefinisikan dengan baik prosedur, dibagi dan diurutkan (biasanya dalam bagan organisasi) yang diperlukan untuk menyelesaikan pekerjaan dalam diagram alur diperoleh dari pekerjaan tersebut. 2. Mengapa organisasi dikatakan wadah dan proses? Oranisasi sebagai Proses Maksud organisasi sebagai proses adalah dimana ide-ide dan saran dari anggota organisasi tidak hanya sebagai catatan saja, melainkan akan diproses menjadi sesuatu yang lebih baik dalam arti lain mengaplikasikan ide2 yang telah dikumpulkan dalam wadah tersebut . Organisasi sebagai Wadah Maksud organisasi sebaai wadah adalah tempat dimana suatu kelompok berkumpul untuk membicarakan dan bekerja sama dalam satu tujuan.Di dalam organisasi tersebut tempat orang-orang bertukar pikiran dan menuangkan ide-ide mengenai organisasi tersebut,karena itu maka dapat disebut sebagai wadah. 3.Organisasi formal adalah kumpulan dari dua orang atau lebih yang mengikatkan diri dengan suatu tujuan bersama secara sadar serta dengan hubungan kerja yang rasional. Organisasi formal memiliki ciri-ciri sebagai berikut : Terstruktur Kaku Terumuskan Tahan lama sebuah organisasi formal memiliki strukstur yang terumuskan dengan baik. Struktur ini menerangkan hubungan-hubungan otoritasnya, kekuasaan, akuntabilitas, dan tanggung jawabnya. Struktur yang ada juga menerangkan bagaimana bentuk saluran-saluran, dan melalui apa komunikasi berlangsung. Contoh organisasi formal adalah : Perusahaan, Badan Pemerintah, Sekolah, Negara Organisasi Informal kumpulan dari dua orang atau lebih yang telibat pada suatu aktifitas serta tujuan bersama yang tidak disadari. Organisasi Informal memiliki ciri-ciri : Lepas Fleksibel Tidak terumuskan Spontan Keanggotaan pada organisasi-organisasi informal dapat dicapai baik secara sadar, maupun tidak sadar. Kerapkali sulit untuk menentukan waktu eksak seseorang menjadi anggota organisasi tersebut. Sifat eksak hubungan-hubungan antara para anggota, bahkan tujuan-tujuan organisasi yang bersangkutan tidak terspesifikasi. Contoh Organisasi Informal : Arisan ibu-ibu, Orang-orang di kendaraan umum, sekumpulan penonton yang menyaksikan sepak bola.

Mengenal Robot

Mengenal Robot

1.1 Mengenal Robot

1.1.1 Sejarah Robot

Ada banyak hal yang menarik jika Anda bermain dengan elektronika, diantaranya ialah membuat robot. Jika Anda pernah atau memiliki hobi merakit mobil Tamiya, maka Anda sudah memiliki bekal dasar untuk membuat robot. Karena prinsip yang digunakan pada mobil Tamiya Anda juga banyak digunakan pada robot, yaitu dasar mekanik mesin/roda dan sumber catu daya. Awal munculnya Robot dapat diketahui dari bangsa Yunani kuno yang membuat patung yang dapat dipindah-pindahkan. Sekitar 270 BC, Ctesibus, seorang insinyur Yunani membuat organ dan jam air dengan komponen yang dapat dipindahkan. Zaman Nabi Muhammad SAW pun, telah membuat mesin perang yang menggunakan roda dan dapat melontarkan bom. Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz, seorang pembuat jam berkebangsaan Swiss membuat 3 boneka mekanis. Uniknya, boneka tersebut dapat melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat menulis, yang lainnya dapat memainkan musik dan organ, dan yang ketiga dapat menggambar. Pada tahun 1898, Nikola Tesla membuat sebuah boat yang dikontrol melalui radio remote control, dan didemokan di Madison Square Garden. Namun usaha untuk membuat autonomus boat tersebut gagal karena masalah dana. Pada tahun 1967, Jepang yang pada pada saat itu merupakan negara yang baru bangkit, mengimpor robot Versatran dari AMF.

Awal kejayaan robot pada tahun 1970, ketika Profesor Victor Scheinman dari Universitas Stanford mendesain lengan standar. Saat ini, konfigurasi kinematiknya dikenal sebagai standar lengan robot. Terakhir, pada tahun 2000 Honda memamerkan robot yang dibangun bertahun-tahun lamanya bernama ASIMO, serta disusul oleh Sony yaitu robot anjing AIBO. Robot banyak dibuat oleh Institusi Riset, Universitas, Departemen Pertahanan, serta institusi besar lainnya seperti NASA dan Sony. Saat ini hampir semua industri manufaktur menggunakan robot, karena biaya per jam untuk mengoperasikan robot jauh lebih murah dibandingkan menggunakan manusia. Robot pada awalnya digunakan untuk melakukan fungsi spesifik, misalnya pengecoran, penyolderan, dll. Namun saat ini sudah banyak robot yang melakukan banyak fungsi.

Beberapa penerapan robot saat ini antara lain:

• Merakit dan mengelas kerangka mobil di industri manufaktur

• Pencari dan pemadam sumber api

• Pelayan toko

• Robot boneka

• Robot medis

• Robot perang (war robot).

• Nanotechnology, pada tahun 1990 peneliti IBM meng-gunakan STM (Scanning Tunneling Microscope) untuk memindahkan 35 xenonatom pada crystal nicker untuk membuat huruf “IBM”.

• Multifunction Automated Crawling System (MACS), berguna untuk menginspeksi suatu ruang di aircraft yang sudah dijangkau oleh manusia.

• Robot penjelajah/explorer, misalnya mencari informasi di bulan atau planet Mars dengan nama Sojourner. NASA mempunyai program telerobotic yang dioperasikan di Office of Space Access and Technology (OSAT).

• Robot intel (dapat terbang dan memfoto suatu daerah)

• Dan fungsi-fungsi di bidang kedokteran, sosial dan lainnya.

Pernahkan Anda menghayal membuat robot yang mampu menjadi teman bermain di rumah Anda? Robot tersebut dapat bergerak menghindari penghalang, mengikuti Anda, mematikan puntung rokok, mengucapkan beberapa kata, dan menjawab pertanyaan Anda? Jika ya ataupun tidak, bulatkan tekad dari sekarang untuk mencoba membuat robot. Jika Anda atau tim Anda terbentur masalah dana di dalam membangun robot, maka buatlah proposal yang baik, dan konsultasikanlah dengan jurusan/fakultas tempat Anda sekolah atau instansi Anda. Saya yakin, hal itu dapat membantu, apalagi dengan tujuan untuk mengembangkan iptek di Indonesia.

Kita mengadakan Kontes Robot Indonesia/Kontes Robot Cerdas Indonesia setiap tahun. Pada event terakhir, saya menemukan banyak peserta yang lolos untuk mengikuti Kontes Robot saat ini banyak dari institusi pendidikan yang mungkin jarang kita dengar di Indonesia. Hal ini membuktikan bahwa usaha dan tekad yang kuat untuk ikut serta, pasti akan membuahkan hasil. Jika anda ingin membuat robot, biaya yang dibutuhkan bervariasi dari 200rb hingga 20 juta, tergantung tingkat kerumitan “teman” Anda. Untuk membuat robot lebih cerdas, ada baiknya Anda membaca konsep kecerdasan buatan (Artifical Interlligent), Al4 goritma Genetik, Neural Network, Algoritma Djikstra dan Fuzzy Logic. Gambar berikut menampilkan beberapa robot terkini.

Gambar 1.1. Anty, Robot untuk Anak-anak dalam Masa Perawatan di Rumah Sakit

Pada gambar di atas, robot tersebut dikembangkan oleh grup & peneliti robotik di Universitas Brussel. Dijelaskan bahwa Anty adalah robot cerdas yang dapat menemani dan menghibur anak-anak yang berada pada masa perawatan cukup lama. Robot ini bisa berjalan, berbicara, dan menunjukkan emosi layaknya manusia. Robot ini adalah prototipe pertama yang memasukkan layar LCD pada perutnya sebagai alat yang multifungsi dan memproses segala

kondisi yang mungkin terjadi untuk menunjukkan beberapa kemampuannnya. Hebatnya lagi, kecerdasan buatan yang telah ditanamkan pada robot anty ini dapat dikembangkan, sehingga

memiliki kepribadian yang berbeda-beda dan memahami emosi manusia. Robot lain yang cukup menarik yaitu ASIMO dari Honda seperti Gambar 1.2.

Gambar 1.2. Robot Asimo dari HONDA

Sampai kapan Anda hanya terpana dengan gambar diatas? Sudah saatnya Anda yang menekuni bidang elektronika memikirkan dan berupaya agar mampu mengejar ketertinggalan kita dengan negara lainnya. Semoga buku ini jadi cambuk penyemangat bagi diri Anda, dan sumber panduan utama bagi siapa saja yang ingin mencoba membuat robot. Suatu negara akan kuat dan makmur jika didukung oleh fondasi Iptek yang kuat. Ketergantungan dan kemalasan kita pada teknologi dari negara lain membuat kita tidak dapat berbuat banyak di negeri yang penuh dengan sumber daya alam ini. Tapi setidaknya saya cukup terpana karena beberapa waktu lalu saya melihat tayangan stasiun TV Nasional yang memperlihatkan sekelompok mahasiswa dan dosen pembimbing yang berlokasi di Surabaya sedang mengembangkan model kaki robot. Suatu awal yang sangat baik.

1.2 Sistem Pergerakan Robot

Salah satu contoh penggerak robot adalah Servo motor, saya akan banyak membahas pemrograman servo motor, karena kita akan menggunakan servo motor sebagai penggerak utama robot/mobile robot pada Robot BOE Bot. Mobile robot (robot yang sering bergerak) memerlukan suatu penggerak agar dapat berpindah. Beberapa jenis penggerak pada mobile robot antara lain:

• Mobile robot yang digerakkan dengan roda dan terdapat dua penggerak yang bekeja secara diferensial. Ini adalah model yang umum untuk mobile robot dengan biaya yang murah, misal menggunakan motor dc atau servo motor.

• Mobile robot yang digerakkan dengan roda dan terdapat satu penggerak serta satu kemudi

• Mobile robot yang digerakkan dengan pergerakkan seperti kaki.

1.2.1 DC Motor

DC motor atau istilah lain dikenal sebagai dinamo ialah motor yang paling banyak digunakan untuk mobile robot. DC motor tidak berisik, dan dapat memberikan daya yang memadai untuk tugas-tugas berat. Motor DC standar berputar secara bebas, berbeda halnya dengan stepper motor. Untuk mengetahui berapa banyak putaran, biasanya digunakan mekanisme feedback menggunakan shaft encoder. Gambar berikut menampilkan skema motor dc yang dapat memperoleh arus yang memadai dari penguatan dua buah transistor. Sinyal yang kita berikan ke input transistor akan mengaktifkan tran-sistor, lalu arus yang memadai dapat menggerakkan motor dc ke arah yang kita inginkan.

Gambar 1.3 DC Motor dengan Transistor Penguat

Pada beberapa aplikasi mobile robot, kita ingin agar motor dapat :

• Berjalan dengan arah maju dan mundur

• Memodifikasi kecepatannya

Oleh karena itu, dibutuhkan apa yang disebut sebagai H-Bridge, yang dapat dipenuhi menggunakan transistor daya. Namun saat ini sudah banyak IC yang berfungsi sebagai H-Bridge dengan arus yang cukup besar, salah satunya ialah L293D dari ST SGS-Thomson. Pulse width modulation atau PWM ialah metode canggih untuk mengatur kecepatan motor dan menghindarkan rangkaian kita mengkonsumi daya yang berlebih. PWM dapat mengatur kecepatan motor, karena tegangan yang diberikan dalam selang waktu tertentu saja. PWM ini dapat dibangkitkan dengan modifikasi pada software kita.

1.2.2 Servo Motor

Servo motor standar dilengkapi dengan motor DC untuk mengendalikan posisi sebuah robot. Rotor motor dapat diputar/ diposisikan hingga 180 derajat. Untuk servo motor continuous, dapat berputar hingga 360 derajat. Servo motor biasa digunakan untuk mengendalikan gerak dari toys (mainan) seperti model mobil, pesawat, perahu, dan helikopter. Karena servo secara luas digunakan untuk hobi-hobi seperti yang telah disebutkan diatas, tentunya variasinya pun sangat banyak dijual. Dan alat penggerak ini banyak tersedia dan murah. Servo motor ialah DC motor kualitas tinggi yang memenuhi syarat untuk digunakan pada aplikasi servo seperti closed control loop. Motor tersebut harus dapat menangani perubahan yang cepat pada posisi, kecepatan dan percepatan, serta harus mampu menangani intermittent torque. Sedangkan servo, ialah DC motor dengan tambahan elektronika untuk kontrol PW dan digunakan untuk tujuan hobist, pada pesawat terbang model, mobil atau kapal. Servo mempunyai 3 kabel, yaitu Vcc, ground dan PW input. Tidak seperti PWM pada DC Motor, input sinyal untuk servo tidak digunakan untuk mengatur kecepatan, tetapi digunakan untuk mengatur posisi dari putaran servo. Sinyal PW digunakan untuk servo mempunyai frekwensi 50 Hz, sehingga pulsa dibuat setiap 20ms. Sebagai contoh, sebuah pulsa 0.7ms akan memutarkan disk servo ke posisi kiri (-120 derajat), dan pulsa 1.7ms akan memutarkan disk ke posisi kanan (+120 derajat).

Kekurangan servo ialah ia tidak menyediakan feedback. Umumnya kita membeli servo continuous karena dapat berputar 360 derajat, namun anehnya harganya lebih murah dibandingkan servo standar yang derajat putarannya terbatas. Berikut contoh dari servo motor dan beberapa alat penggerak lainnya yang biasa digunakan untuk menggerakkan robot:

Gambar 1.4 Servo Motor Kualitas Tinggi

1.2.3 Stepper Motor Intinya, stepper motor dapat digunakan untuk daya gerak, pengarah dan pengendali posisi robot. Motor ini adalah komponen yang terintegrasi sebagai alat kendali komputer untuk industri. Stepper motor sangat unik, karena dapat dikendalikan dengan sirkuit

digital, dan sangat ideal untuk menggerakkan robot secara rotasi (berputar) dan posisi linear/garis lurus. Tentunya, karena digunakan pada industri secara luas, stepper motor memiliki variasi, baik ukuran maupun spesifikasinya. Ketika tenaga listrik mulai dialirkan, rotor mulai bergerak secara lembut dengan kecepatan dan meletakkan rotor motor untuk memfungsikan tenaga volt. Tetapi untuk memposisikan rotor secara tepat tidak akan mungkin. Namun demikian, Stepper motor akan menjalankan getaran listrik secara berurutan sehingga motor akan bergerak. Perlu diketahui, tidak semua stepper motor memutar rotor dengan nilai yang sama tiap langkahnya. Stepper dibuat dengan derajat rotasi yang berbeda-beda per langkahnya. Untuk menghasilkan derajat rotasi yang optimal sangat tergantung dari penggunaan stepper itu sendiri. Contoh derajat rotasi yang mungkin terbentuk

antara lain 72 derajat dan 22.5 derajat. Putaran stepper tergantung dari nilai digital yang diberikan ke stepper tersebut.

Gambar 1.5. Skema Stepper Motor

1.3 Tenaga/Power Sebuah Robot

Dalam fungsinya, robot membutuhkan tenaga, dan hampir semua robot menggunakan tenaga listrik dalam penerapannya. Ada dua sumber dari tenaga listrik pada robot bergerak (mobile robotic), yaitu baterai dan tenaga surya (matahari).

1.3.1 Tenaga Surya

Tenaga surya menghasilkan tenaga listrik dari cahaya matahari. Jika tenaga surya tersebut cukup kuat, kita dapat mengoperasikan robot secara langsung. Biasanya, robot dengan tenaga surya dirancang sekecil mungkin agar dapat berfungsi sesuai kebutuhan. Pengurangan ukuran berat robot akan mengurangi pula tenaga listrik yang dibutuhkan untuk bergeraknya robot dan daya penggeraknya itu sendiri. Pengurangan berat robot merupakan hal yang sangat penting dalam merancang tenaga dari sebuah robot baik dengan tenaga baterai dan tenaga charging. Metode lain dalam penggunaan tenaga surya adalah tidak dapat

menggerakkan robot secara langsung. Tetapi tenaga surya malah digunakan sebagai sumber tenaga untuk baterei isi ulang (recharging). Sehingga dengan metode ini, dapat mengurangi tenaga surya yang diperlukan untuk menggerakkan robot secara langsung. Namun demikian, tentunya Robot yang menggunakan baterai isi ulang (recharging) hanya bisa berfungsi tergantung dari kekuatan baterai dalam jangka waktu tertentu saja.

Metode ketiga, adalah kombinasi dari 2 metode sebelumnya. Yang sekarang sering disebut sebagai “Solar engine” (mesin surya). Komponen utama dari “solar engine” adalah tenaga surya itu sendiri, kapasitor dan sirkuit pemicu. Ketika terkena cahaya, tenaga surya mulai terisi pada kapasitor, sehingga kapasitor akan menyediakan tenaga listrik untuk menggerakkan robot. Secara rinci, setelah voltase dari kapasitor bertambah, otomatis sirkuit pemicu (trigger circuit) akan bergetar. Ketika tenaga pada kapasitor sudah terpenuhi, sirkuit pemicu akan memicu SCR (Silicon Controlled Rectifier). Untuk mengeluarkan tenaga yang sudah tersimpan tadi ke kapasitor untuk menggerakkan/ memfungsikan robot. Dan dengan metode “solar engine” ini, akan dapat digunakan untuk berbagai macam rancangan robot.

Solar engine biasanya digunakan pada robot dengan tipe BEAM, atau sering disebut juga dengan “ Living Robot” atau robot yang tidak memiliki fungsi secara spesifik. Inspirasi dari “solar engine” ini sebenarnya dipaparkan oleh Dave Hrynkiw dari Kanada, yang menggunakan

rancangan ini untuk menggerakkan robot dengan sebuah bola surya.

1.3.2 Baterai

Baterai sejauh ini, adalah tenaga penggerak robot yang paling banyak digunakan karena penggunaannya sangat mudah. Ada banyak sekali jenis baterai yang ada untuk menggerakkan sebuah robot, tetapi beberapa jenis baterai yang sangat umum digunakan adalah carbon-zinc, alkalin, nickel-cadmium, lead-acid dan lithium. Jika anda menggunakan IC TTL atau komponen lainnya yang menggunakan tegangan 5 V, rangkaian di bawah ini dapat digunakan dengan sumber dari baterai 9 V atau gabungan baterai dengan total tegangan yang memadai sebagai sumber regulator 7805 yang dapat mensuplai arus hingga 90 mA.

Gambar 1.6 Skema Regulator Baterai

1.3.3 Catu Daya

Saat ini sebagai regulator tegangan, telah digunakan IC yang khusus seperti 7812 untuk regulator tegangan positif 12V dan 7912 untuk regulator tegangan negatif -12V. Gambar 1.7. menampilkan contoh rangkaian catu daya yang mampu mengeluarkan tegangan sangat stabil . CT ialah singkatan dari Center Tap yang berfungsi sebagai ground /0 volt.

Gambar 1.7 Catu Daya Simetris 12 V (sumber : www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/741/741.html)

1.4 Arsitektur Robot

1.4.1 Robot Sederhana

Robot sederhana dapat Anda bangun hanya dengan menggunakan 2 buah motor dc dengan tegangan 6V, baterai 9V dan sensor yang dapat mengaktifkan penguat motor dc tersebut. Robot sederhana umumnya memiliki empat blok utama, yaitu :

1. Blok Sensor dan pengkondisi sinyal. Blok ini berfungsi mendeteksi objek atau sinar yang dideteksi oleh sensor, lalu dikirim ke pengkondisi sinyal, sehingga outputnya dapat diolah oleh rangkaian driver motor DC, atau diolah terlebih dulu menggunakan mikroprosesor atau mikrokontroler untuk robot yang lebih komplek. Sensor yang murah dapat menggunakan infrared dengan penguat operasional (op-amp), atau menggunakan Sensor Jarak seperti Sharp GP2D12 atau Devantech SRF04/05 Range Finder dan Hamamatsu Photo-reflector. Keluaran dari sensor ini biasanya melewati rangkaian pengolah atau pengkondisi sinyal terlebih dahulu.

2. Blok Driver Motor, yang akan mengaktifkan motor DC jika menerima input berlogika tinggi dari pengkondisi sinyal. Biasanya menggunakan transistor atau IC.

3. Motor DC, motor yang mampu menggerakan robot.

4. Catu daya, rangkaian penyedia daya bagi semua blok yang

membutuhkan catu daya

sumber : Buku  Belajar Sendiri Membuat Robot Cerdas karya WIdodo Budhiharto.

Sejarah Lahirnya Reog

Sejarah lahirnya Reog .

Reog adalah salah satu kesenian budaya yang berasal dari Jawa Timur bagian barat-laut dan Ponorogo dianggap sebagai kota asal Reog yang sebenarnya. Gerbang kota Ponorogo dihiasi oleh sosok warok dan gemblak, dua sosok yang ikut tampil pada saat reog dipertunjukkan. Reog adalah salah satu budaya daerah di Indonesia yang masih sangat kental dengan hal-hal yang berbau mistik dan ilmu kebatinan yang kuat.

 Sejarah

Pada dasarnya ada lima versi cerita populer yang berkembang di masyarakat tentang asal-usul Reog dan Warok, namun salah satu cerita yang paling terkenal adalah cerita tentang pemberontakan Ki Ageng Kutu, seorang abdi kerajaan pada masa Bhre Kertabhumi, Raja Majapahit terakhir yang berkuasa pada abad ke-15. Ki Ageng Kutu murka akan pengaruh kuat dari pihak rekan Cina rajanya dalam pemerintahan dan prilaku raja yang korup, ia pun melihat bahwa kekuasaan Kerajaan Majapahit akan berakhir. Ia lalu meninggalkan sang raja dan mendirikan perguruan dimana ia mengajar anak-anak muda seni bela diri, ilmu kekebalan diri, dan ilmu kesempurnaan dengan harapan bahwa anak-anak muda ini akan menjadi bibit dari kebangkitan lagi kerajaan Majapahit kelak. Sadar bahwa pasukannya terlalu kecil untuk melawan pasukan kerajaan maka pesan politis Ki Ageng Kutu disampaikan melalui pertunjukan seni Reog, yang merupakan "sindiran" kepada Raja Bra Kertabumi dan kerajaannya. Pagelaran Reog menjadi cara Ki Ageng Kutu membangun perlawanan masyarakat lokal menggunakan kepopuleran Reog.

Dalam pertunjukan Reog ditampilkan topeng berbentuk kepala singa yang dikenal sebagai "Singa Barong", raja hutan, yang menjadi simbol untuk Kertabumi, dan diatasnya ditancapkan bulu-bulu merak hingga menyerupai kipas raksasa yang menyimbolkan pengaruh kuat para rekan Cinanya yang mengatur dari atas segala gerak-geriknya. Jatilan, yang diperankan oleh kelompok penari gemblak yang menunggangi kuda-kudaan menjadi simbol kekuatan pasukan Kerajaan Majapahit yang menjadi perbandingan kontras dengan kekuatan warok, yang berada dibalik topeng badut merah yang menjadi simbol untuk Ki Ageng Kutu, sendirian dan menopang berat topeng singabarong yang mencapai lebih dari 50kg hanya dengan menggunakan giginya. Populernya Reog Ki Ageng Kutu akhirnya menyebabkan Kertabumi mengambil tindakan dan menyerang perguruannya, pemberontakan oleh warok dengan cepat diatasi, dan perguruan dilarang untuk melanjutkan pengajaran akan warok. Namun murid-murid Ki Ageng kutu tetap melanjutkannya secara diam-diam. Walaupun begitu, kesenian Reognya sendiri masih diperbolehkan untuk dipentaskan karena sudah menjadi pertunjukan populer diantara masyarakat, namun jalan ceritanya memiliki alur baru dimana ditambahkan karakter-karakter dari cerita rakyat Ponorogo yaitu Kelono Sewondono, Dewi Songgolangit, and Sri Genthayu.

Versi resmi alur cerita Reog Ponorogo kini adalah cerita tentang Raja Ponorogo yang berniat melamar putri Kediri, Dewi Ragil Kuning, namun ditengah perjalanan ia dicegat oleh Raja Singabarong dari Kediri. Pasukan Raja Singabarong terdiri dari merak dan singa, sedangkan dari pihak Kerajaan Ponorogo Raja Kelono dan Wakilnya Bujanganom, dikawal oleh warok (pria berpakaian hitam-hitam dalam tariannya), dan warok ini memiliki ilmu hitam mematikan. Seluruh tariannya merupakan tarian perang antara Kerajaan Kediri dan Kerajaan Ponorogo, dan mengadu ilmu hitam antara keduanya, para penari dalam keadaan 'kerasukan' saat mementaskan tariannya.

Hingga kini masyarakat Ponorogo hanya mengikuti apa yang menjadi warisan leluhur mereka sebagai pewarisan budaya yang sangat kaya. Dalam pengalamannya Seni Reog merupakan cipta kreasi manusia yang terbentuk adanya aliran kepercayaan yang ada secara turun temurun dan terjaga. Upacaranya pun menggunakan syarat-syarat yang tidak mudah bagi orang awam untuk memenuhinya tanpa adanya garis keturunan yang jelas. mereka menganut garis keturunan Parental dan hukum adat yang masih berlaku.

Reog modern biasanya dipentaskan dalam beberapa peristiwa seperti pernikahan, khitanan dan hari-hari besar Nasional. Seni Reog Ponorogo terdiri dari beberapa rangkaian 2 sampai 3 tarian pembukaan. Tarian pertama biasanya dibawakan oleh 6-8 pria gagah berani dengan pakaian serba hitam, dengan muka dipoles warna merah. Para penari ini menggambarkan sosok singa yang pemberani. Berikutnya adalah tarian yang dibawakan oleh 6-8 gadis yang menaiki kuda. Pada reog tradisionil, penari ini biasanya diperankan oleh penari laki-laki yang berpakaian wanita. Tarian ini dinamakan tari jaran kepang, yang harus dibedakan dengan seni tari lain yaitu tari kuda lumping. Tarian pembukaan lainnya jika ada biasanya berupa tarian oleh anak kecil yang membawakan adegan lucu.

Setelah tarian pembukaan selesai, baru ditampilkan adegan inti yang isinya bergantung kondisi dimana seni reog ditampilkan. Jika berhubungan dengan pernikahan maka yang ditampilkan adalah adegan percintaan. Untuk hajatan khitanan atau sunatan, biasanya cerita pendekar,

Adegan dalam seni reog biasanya tidak mengikuti skenario yang tersusun rapi. Disini selalu ada interaksi antara pemain dan dalang (biasanya pemimpin rombongan) dan kadang-kadang dengan penonton. Terkadang seorang pemain yang sedang pentas dapat digantikan oleh pemain lain bila pemain tersebut kelelahan. Yang lebih dipentingkan dalam pementasan seni reog adalah memberikan kepuasan kepada penontonnya.

Adegan terakhir adalah singa barong, dimana pelaku memakai topeng berbentuk kepala singa dengan mahkota yang terbuat dari bulu burung merak. Berat topeng ini bisa mencapai 50-60 kg. Topeng yang berat ini dibawa oleh penarinya dengan gigi. Kemampuan untuk membawakan topeng ini selain diperoleh dengan latihan yang berat, juga dipercaya diproleh dengan latihan spiritual seperti puasa dan tapa.

Sumber : wikipedia.org